Servomotor er en motor som styrer driften av mekaniske komponenter i et servosystem. Det er en hjelpemotor indirekte overføringsenhet. Servomotoren kan kontrollere hastigheten, posisjonsnøyaktigheten er veldig nøyaktig, kan konvertere spenningssignalet til dreiemomentet og hastigheten for å drive kontrollobjektet. Servomotorens rotorhastighet styres av inngangssignalet, og kan reagere raskt, i det automatiske kontrollsystemet, som en utøvende komponent, og har en liten elektromekanisk tidskonstant, høy linearitet, startspenning og andre egenskaper, det mottatte elektriske signalet kan være konvertert til motorakselvinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang. Den kan deles inn i likestrømsmotorer og vekselservomotorer. Hovedegenskapene er at når signalspenningen er null, er det ikke noe rotasjonsfenomen, og hastigheten synker med økningen av dreiemomentet.

Servomotorer brukes mye i forskjellige styringssystemer, som kan konvertere inngangsspenningssignalet til den mekaniske utgangen fra motorakselen og dra de kontrollerte komponentene for å oppnå formålet med kontroll.

Det er DC- og AC-servomotorer; Den tidligste servomotoren er en generell DC-motor, i kontrollen av nøyaktigheten er ikke høy, bruken av den generelle DC-motoren for å gjøre servomotoren. Den nåværende DC-servomotoren er en DC-motor med lav effekt i struktur, og dens eksitasjon styres for det meste av anker og magnetfelt, men vanligvis ankerkontroll.

Klassifiseringen av roterende motor, likestrømsmotor i de mekaniske egenskapene kan oppfylle kravene til styresystemet, men på grunn av kommutatoren er det mange mangler: kommutator og børste mellom lett å produsere gnister, interferensdriverarbeid, kan ikke brukes i tilfelle brennbar gass; Det er friksjon mellom børsten og kommutatoren, noe som resulterer i en stor dødsone.

Strukturen er kompleks og vedlikehold er vanskelig.

Ac-servomotor er egentlig en tofaset asynkronmotor, og det er hovedsakelig tre kontrollmetoder: amplitudekontroll, fasekontroll og amplitudekontroll.

Generelt krever servomotoren at motorhastigheten styres av spenningssignalet; Rotasjonshastigheten kan endres kontinuerlig med endringen av spenningssignalet. Responsen til motoren skal være rask, volumet skal være lite, kontrolleffekten skal være liten. Servomotorer brukes hovedsakelig i forskjellige bevegelseskontrollsystemer, spesielt servosystemet.