Servomotor er en motor som kontrollerer driften av mekaniske komponenter i et servosystem. Det er en hjelpemotorisk indirekte overføringsenhet. Servomotoren kan kontrollere hastigheten, posisjonsnøyaktigheten er veldig nøyaktig, kan konvertere spenningssignalet til dreiemomentet og hastigheten for å drive kontrollobjektet. Servo motorrotorhastighet kontrolleres av inngangssignalet, og kan svare raskt, i det automatiske kontrollsystemet, som en utøvende komponent, og har en liten elektromekanisk tidskonstant, høy linearitet, startspenning og andre egenskaper, kan den mottatte elektriske signalet konverteres til motoraksel vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang. Det kan deles inn i DC Servo Motors og AC Servo Motors. Hovedegenskapene er at når signalspenningen er null, er det ingen rotasjonsfenomen, og hastigheten avtar med økningen av dreiemomentet.

Servomotorer er mye brukt i forskjellige kontrollsystemer, som kan konvertere inngangsspenningssignalet til den mekaniske utgangen til motorakselen og dra de kontrollerte komponentene for å oppnå formålet med kontrollen.

Det er DC- og AC -servomotorer; Den tidligste servomotoren er en generell DC -motor, i kontrollen av nøyaktigheten er ikke høy, bruken av den generelle DC -motoren for å gjøre servomotoren. Den nåværende DC-servomotoren er en lav effekt DC-motor i struktur, og dens eksitasjon styres stort sett av anker og magnetfelt, men vanligvis ankerkontroll.

Klassifiseringen av roterende motor, DC -servomotor i de mekaniske egenskapene kan oppfylle kravene i kontrollsystemet, men på grunn av eksistensen av kommutator, er det mange mangler: pendler og børste mellom lett å produsere gnister, forstyrrelsesdriverarbeid, kan ikke brukes i tilfelle av brennbar gass; Det er friksjon mellom børsten og kommutatoren, noe som resulterer i en stor død sone.

Strukturen er kompleks og vedlikehold er vanskelig.

AC servomotor er i hovedsak en to-fase asynkronmotor, og det er hovedsakelig tre kontrollmetoder: amplitudekontroll, fasekontroll og amplitudekontroll.

Generelt krever servomotoren at motorhastigheten styres av spenningssignalet; Rotasjonshastigheten kan endres kontinuerlig med endring av spenningssignal. Responsen på motoren skal være rask, volumet skal være liten, kontrollkraften skal være liten. Servomotorer brukes hovedsakelig i forskjellige bevegelseskontrollsystemer, spesielt servosystemet.