Servomotor er en motor som styrer driften av mekaniske komponenter i et servosystem. Det er en hjelpemotor med indirekte girkasse. Servomotoren kan kontrollere hastigheten, posisjonsnøyaktigheten er veldig nøyaktig, kan konvertere spenningssignalet til dreiemomentet og hastigheten for å drive kontrollobjektet. Servomotorens rotorhastighet styres av inngangssignalet, og kan reagere raskt, i det automatiske kontrollsystemet, som en utøvende komponent, og har en liten elektromekanisk tidskonstant, høy linearitet, startspenning og andre egenskaper, det mottatte elektriske signalet kan være konvertert til motorakselens vinkelforskyvning eller vinkelhastighetsutgang. Den kan deles inn i DC-servomotorer og AC-servomotorer. Hovedkarakteristikkene er at når signalspenningen er null, er det ikke noe rotasjonsfenomen, og hastigheten avtar med økningen av dreiemomentet.

Servomotorer er mye brukt i forskjellige kontrollsystemer, som kan konvertere inngangsspenningssignalet til den mekaniske utgangen til motorakselen og dra de kontrollerte komponentene for å oppnå kontrollformålet.

Det er likestrøms- og vekselstrømsservomotorer; Den tidligste servomotoren er en generell DC-motor, i kontrollen av nøyaktigheten er ikke høy, bruken av den generelle DC-motoren til å gjøre servomotoren. Den nåværende likestrømsservomotoren er en laveffekt likestrømsmotor i struktur, og dens eksitering styres for det meste av anker og magnetfelt, men vanligvis ankerkontroll.

Klassifiseringen av roterende motor, DC-servomotor i de mekaniske egenskapene kan oppfylle kravene til kontrollsystemet, men på grunn av eksistensen av kommutator, er det mange mangler: kommutator og børste mellom lett å produsere gnister, interferensdriverarbeid, kan ikke brukes i tilfelle brannfarlig gass; Det er friksjon mellom børsten og kommutatoren, noe som resulterer i en stor dødsone.

Strukturen er kompleks og vedlikehold er vanskelig.

Ac servomotor er i hovedsak en to-fase asynkronmotor, og det er hovedsakelig tre kontrollmetoder: amplitudekontroll, fasekontroll og amplitudekontroll.

Generelt krever servomotoren at motorhastigheten kontrolleres av spenningssignalet; Rotasjonshastigheten kan endres kontinuerlig med endring av spenningssignalet. Motorens respons skal være rask, volumet skal være lite, kontrollkraften skal være liten. Servomotorer brukes hovedsakelig i ulike bevegelseskontrollsystemer, spesielt servosystemet.