Servomotorer kontrolleres vanligvis av tre kretsløp, som er tre negative tilbakemeldingssystemer med lukket sløyfe. PID -kretsen er gjeldende krets og implementert inne i servokontrolleren. Utgangsstrømmen fra kontrolleren til motoren er basert på sjekken av Hall -elementer, negativ tilbakemeldingsstrøm er satt basert på PID, og utgangsstrømmen blir justert for å være så nær som mulig til den innstilte strømmen. Den nåværende kretsen styrer det motoriske dreiemomentet, så kontrolleren har mindre operasjoner og mindre daglige dynamiske responser og bør være raskere i momentreguleringsmodus. Selv om det er mange kontrollmodus tilgjengelig i servomotor, Gator Precision, en av Kina topp 10tilfredsstillende rotorfabrikkerIntegrering av muggproduksjon, stålarkstempel, motorsamling, produksjon og salg, vil her snakke om de tre mest brukte kontrollmodusene i en servomotor.
De viktigste kontrollmodusene i servomotor inkluderer momentkontrollmodus, posisjonskontrollmodus og hastighetsmodus.
1. Momentkontrollmodus. I denne modusen settes utgangsmomentet til motorakselen gjennom ekstern analog inngang eller direkte adresseoppgave. For eksempel er utgangsmomentet til motorakselen 2,5 nm når den eksterne analogen er satt til 5V. Når motoren roterer med en akselbelastning mindre enn 2,5 nm og den eksterne belastningen er lik 2,5 nm (over 2,5 nm), er motoren vanskelig å rotere. Når servomotoren reverserer (vanligvis under kraftbelastningen), kan innstillingen av analog mengde endres i sanntid ved å endre dreiemomentinnstillingen eller ved å endre verdien av relativ adresse i henhold til kommunikasjonen.
2. Posisjonskontrollmodus. Posisjonskontrollmodus spesifiserer generelt hastighetsforholdet gjennom pulsfrekvens for ekstern inngang og perspektivet gjennom antall pulser. Hastigheten og forskyvningen til noen servomotordrivere kan tilordnes direkte gjennom kommunikasjon. I denne modusen kan hastigheten og posisjonen strengt kontrolleres, så posisjonskontrollmodus brukes vanligvis til plassering av CNC dreiebenker og utskriftsutstyr.
3. Hastighetsmodus. Hastigheten kan kontrolleres i henhold til analog inngang eller enkeltpulsfrekvens. Når den ytre ring -PID -kontrollen til kontrollenheten kan brukes, kan hastighetsmodus også plasseres, men sørg for å mate posisjonsdatasignalet til motoren eller direkte belastning til toppnivået for drift.Servo Motor Rotor Core CompaniesFinn posisjonsmodus er også anvendelig på yttersiden av direkte belastning for å sjekke posisjonsdatasignalet, der bare motorhastigheten er sjekket på servo -motorakselen, og posisjonsdatasignalet er gitt av den direkte sjekkenheten på lastesiden. Ved å gjøre det vil avviket i mellomstasjonen bli redusert og posisjonsnøyaktigheten til hele systemet vil bli forbedret.
Post Time: Jun-06-2022