Servomotorer styres vanligvis av tre kretser, som er tre PID-kontrollsystemer med lukket sløyfekontroll. PID-kretsen er strømkretsen og implementert inne i servokontrolleren. Utgangsstrømmen fra kontrolleren til motoren er basert på sjekk av Hall-elementer, negativ tilbakekoblingsstrøm settes basert på PID, og utgangsstrøm justeres for å være så nær den innstilte strømmen som mulig. Strømkretsen kontrollerer motormomentet, så kontrolleren har færre operasjoner og mindre daglige dynamiske responser og bør være raskere i momentreguleringsmodus. Selv om det er mange kontrollmoduser tilgjengelig i servomotorer, er Gator Precision, en av Kinas topp 10tilfredsstillende rotorfabrikkerintegrering av formproduksjon, stempling av silisiumstål, motormontering, produksjon og salg, vil her snakke om de tre mest brukte kontrollmodusene i en servomotor.
De viktigste kontrollmodusene i servomotoren inkluderer dreiemomentkontrollmodus, posisjonskontrollmodus og hastighetsmodus.
1. Momentkontrollmodus. I denne modusen stilles utgangsmomentet til motorakselen inn via ekstern analog inngang eller direkte adressetilordning. For eksempel er utgangsmomentet til motorakselen 2,5Nm når den eksterne analogen er satt til 5V. Når motoren roterer med en akselbelastning mindre enn 2,5 Nm og den eksterne belastningen er lik 2,5 nm (over 2,5 nm), er motoren vanskelig å rotere. Når servomotoren reverserer (vanligvis under kraftbelastningen), kan innstillingen av analog mengde endres i sanntid ved å endre dreiemomentinnstillingen eller ved å endre verdien på relativ adresse i henhold til kommunikasjonen.
2. Posisjonskontrollmodus. Posisjonskontrollmodus spesifiserer generelt hastighetsforholdet gjennom pulsfrekvensen til ekstern inngang og perspektivet gjennom antall pulser. Hastigheten og forskyvningen til noen servomotordrivere kan tilordnes direkte gjennom kommunikasjon. I denne modusen kan hastigheten og posisjonen kontrolleres strengt, så posisjonskontrollmodus brukes vanligvis til posisjonering av CNC dreiebenker og utskriftsutstyr.
3. Hastighetsmodus. Hastigheten kan styres i henhold til analog inngang eller enkelt pulsfrekvens. Når den ytre ring-PID-kontrollen til kontrollenheten kan brukes, kan hastighetsmodusen også posisjoneres, men pass på å mate posisjonsdatasignalet til motoren eller direkte lasten til toppnivået for drift.Servo motor rotor kjerne selskaperfinn posisjonsmodusen kan også brukes på utsiden av den direkte lasten for å sjekke posisjonsdatasignalet, hvor kun motorhastigheten kontrolleres på servomotorakselsiden, og posisjonsdatasignalet leveres av direktekontrollenheten på lastsiden. Ved å gjøre dette vil avviket i mellomdriften reduseres og posisjoneringsnøyaktigheten til hele systemet forbedres.
Innleggstid: Jun-06-2022